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变形机器人可在多种地空环境中移动

时间：2023-06-29 06:20:47来源：科技日报


【资料图】

“Morphobot”能在陆地上的各种地形和空中移动。图片来源：《自然·通讯》

科技日报记者 张梦然

《自然·通讯》最新发表的一篇论文描述了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。受禽类、狐獴、海豹等动物的启发，新研发的这个机器人能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。研究结果或有助于设计出能穿越各类环境的机器人，如用于自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送的机器人。

一些动物能调整它们的肢体用途，应对不同的地形。比如，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立来侦察周围环境，石鸡能在翅膀的帮助下用四肢攀爬陡坡。通过模拟动物改变四肢用途的能力，拥有多功能肢体的移动机器人能调整移动策略来穿越复杂地形。

在动物的启发下，美国东北大学团队此次设计出了M4 ，该机器人有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的涵道风扇。机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。M4能适应在崎岖地面上行走，攀越陡坡，滚过大型障碍物，在高处飞行，以及在低矮通道匍匐前进。

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